DEBUT 设备的定位精度如何？

在提到定位精度是，通常会使用以下 2 个概念。

• DOP (Dilution of Precision，精度衰减因子)，表示用户与定位卫星之间组成的几何图形对测距误差的放大作用。根据过去的研究，DOP 是筛选 GNSS 数据的有效方法，也可以通过设置一个较高的值以提高 GNSS 精度。
• CEP (Circular Error Probable，圆概率误差)，是以实际位置为中心的圆的半径，GNSS 定位的定位点会有 50 % 落在其范围内。

对于 DOP，您可以下载设备的位置数据，然后查看其中的 HDOP（水平定位精度）和 VDOP（垂直定位精度）的值。对于一些没有使用 HDOP 和 VDOP 的旧款设备，比如 FLEX 或部分型号的 LEGO，您可以查看 HorAccuracy 和 VerAccuracy 的值。

对于 CEP，我们可以向您提供芯片厂商的测试结果和我们自己进行的设备测试结果供您参考，

• 芯片厂商测试

  测试条件：

  • GNSS 信号强度大于 -130 dBm

  • 连接的定位卫星数大于 6

  • 芯片在静止状态下以每秒 1 次的定位频率连续工作 24 小时

  测试结果：

  • 水平定位精度：CEP (50%) 2.5 m，表示有 50% 的定位点落到了以设备为中心，半径为 2.5 米的圆内
  • 垂直定位精度：未提供。根据过去的研究，垂直或高度误差平均比水平误差大 1.5 到 3 倍。

• 德鲁伊设备测试

  我们一直在不同的自然环境中进行 GNSS 定位精度的测试，以下为 2 个测试样例：

  • 在四川成都市中心进行的测试表明 50% 的定位精度在 5 米以内，85% 的定位精度在 10 米以内。
  • 在东北三江平原进行的测试表明 85% 的定位精度在 5 米以内，98% 的定位精度在 10 米以内。

以上测试都是在较为理想的环境中进行。在实际使用过程中，还有一些其他因素会造成 GNSS 定位不准确。请查看为什么 GNSS 定位有时会出现较大的误差？章节来获取相应信息。