如何确定加速度原始数据中三个轴向的实际方向?
不同设备的三轴加速度计每个轴向的实际方向有所不同。您可以通过 INTELINK 的行为建模标注功能来确定三个轴线的方向。对于不支持 INTELINK 的设备,请联系我们来获取相应信息。
- 使用 INTELINK 前往行为建模标注页面.
请参见行为建模标注章节获取详细步骤。在行为建模标注页面,您会看到以下界面
其中,蓝色表示 X 轴,绿色表示 Y 轴,红色表示 Z 轴。 - 将设备摆放成不同的姿态,然后观察 X/Y/Z 的值。
当一个轴的值接近 1000 或 -1000 时,表示这个轴的方向与地心引力平行。正的值表示与地心引力相反的方向,负的值表示与地心引力相同的方向。
示例:
- 将 NANO 在平稳的桌面按下图所示的方式摆放。
此时可以看到 Z 轴的值接近 -1000 - 将 NANO 在平稳的桌面按下图所示的方式摆放
此时可以看到 Y 轴的值接近 1000 - 将 NANO 在平稳的桌面按下图所示的方式摆放
此时可以看到 X 轴的值接近 1000
通过以上方式,我们可以得出三轴加速度计三个轴向的方向相对于该设备如下: